上下料機械手的優越性
(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
覆膜表面處理機出現起泡現象
1、印刷墨層未干。應熱壓一遍再上膠;推遲覆膜時間，使其干燥徹底。
2、印刷墨層太厚。應增加粘合劑涂布量，增大壓力及復合溫度。
3、干燥溫度過高，粘合劑表面結皮。應降低干燥溫度
4、復合輥表面溫度過高。應降低復合輥溫度。
5、薄膜有皺折或松弛現象，薄膜不均勻或卷邊。應更換薄膜，調整張力。
6、薄膜表面有灰塵雜質。應及時清除。
7、粘合劑涂布不均勻、用量少。應提高涂覆量和均勻度。
8、粘合劑濃度過高、粘度大、涂覆不均勻。應用稀釋劑降低粘合劑濃度。
等離子清洗機在醫療行業
1.靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中，拔出時針座與針管之間會出現脫離現象，一旦脫離，血液會隨針管流出，如不及時正確處理，對病人會造成嚴重威脅。為了確保這類事故的發生，對針座進行表面處理是非常必要的。針座孔非常小，普通方法難處理，而等離子體是一種離子狀態的氣體，對微小的孔也可以有效處理。應用等離子對其進行表面活化處理，可改善表面活性，提高其與針管的粘接強度，以確保它們之間不會脫離。下圖為針座在等離子清洗機中進行表面清洗活化處理.
2.導尿管的處理
導尿管給需要留置導尿的患者帶來了福音，在臨床上的應用越來越廣，但隨著其應用的增多，導尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導尿管，有時由于橡膠的老化會造成氣囊管腔的阻塞，強行拔除時可能會引起嚴重的并發癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化，需要對其表面進行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡（SEM）、紅外光譜（FTIR－ATR）和表面接觸角研究天然膠乳導尿管經氧等離子體處理前后的表面結構、性能和化學成分的變化，結果表明用氧等離子體處理后的導尿管表面變滑，表面接觸角由84°減少至67°，表面無有害基團產生，說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外，可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性，然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料，其效果也非常好。
