為何用等離子技術處理垃圾？
等離子體垃圾蘊含的能量存在于它的化學鍵當中。等離子氣化技術已zhi經發展了數十年，用這種技術可以把垃圾中的能量提取出來。這個過程在理論上很簡單：當電流穿過封閉容器內的氣體(通常是普通空氣)時，會產生電弧和超高溫等離子體，也就是離子化的氣體，溫度可達7000℃，甚至比太陽表面還熱。這個過程如果發生在自然界中，就被稱為“閃電”，因此從字面上說，等離子氣化其實就是發生在容器中的人工閃電。

等離子體的極高溫度可以破壞容器中任何垃圾的分子鍵，從而將有機物轉化為合成氣(一種一氧化碳和氫氣的混合物)，其他物質則變成類似玻璃體的熔渣。合成氣可以用在渦輪機中作為燃料進行發電，也可以用來生產乙醇、甲醇和生物柴油；熔渣則可以加工成建筑材料。

過去，氣化法在成本上還難以跟傳統的城市垃圾處理方法相競爭。但逐漸成熟的技術使這種方法的成本不斷降低，同時能源的價格也在不斷攀升?，F在“兩條曲線已經相交了——把垃圾送到等離子體處理廠處理變得比堆成垃圾山要便宜了”，美國佐治亞理工學院等離子體研究所所長路易斯?齊爾切奧說。

2009年夏初，垃圾處理業巨頭廢物管理公司開始與InEnTec公司展開合作，將InEnTec公司的等離子體氣化設備投入商業使用。它們正在美國的佛羅里達、路易斯安那和加利福尼亞3個州建設大型試驗工廠，每個工廠日處理垃圾的能力超過1000噸。

等離子體也并非完美無缺。雖然玻璃體熔渣里隱含的有毒重金屬已經通過了美國環保局的可浸出標準(日本和法國在很多年前就已經使用這種東西作為建筑材料)，但社區對于建造這樣一個工廠還是心存疑慮。合成氣發電的碳足跡小于燃煤發電。齊爾切奧介紹說：“用等離子體處理1噸垃圾，相當于把排放到大氣中的二氧化碳減少了2噸?！钡@個方法還是會增加溫室氣體的凈排放。

雖然事情不可能盡善盡美，不過美國環保局統計過，如果美國所有城市固體垃圾都用等離子體處理并發電的話，就能提供全國用電需求總量的5%~8%——相當于大約25座核電站或目前所有水電站的發電量。

目前，國外等離子體弧廢物熔融技術在熔融醫療垃圾、城市垃圾（用此技術佳規?？扇仗幚?span>1000噸城市垃圾，發電20兆瓦）、焚燒飛灰等領域已進入實際運用階段。預計到2020年，美國的垃圾日產量將達100萬噸。因此利用等離子體技術從垃圾中回收部分能量的做法將變得越來越重要。
全自AOI在線檢測機檢測方法
1、檢測的電路板：SMT回流爐后電路板檢查
2、檢測方法：TOC算法，Histogram算法， Match算法， Short算法， OTHER算法， CREST算法， PIN算法等多種 
      國際良好算法，系統根據不同檢測自動設定其參數。
3、光源：高亮RRGB同軸環形塔狀LED光源（彩色光）。
4、攝像頭：全彩色智能數字相機
5、檢測覆蓋類型：偏移、少錫、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、側立、翻件、錯件、破損、浮高、極性、虛焊等
     等。

視覺檢測對機器選型的因素
在機器視覺系統中，獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功，首先要保證圖像質量好，特征明顯，。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。
光源選型基本要素：
對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
亮度：當選擇兩種光源的時候，佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現。第一，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統的影響會大。
魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性，這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。