等離子的吸濕性與粘接
等離子對聚合物改性處理的明顯的結果是改善表面的吸濕性，許多未經處理的聚合物表面能為25-50eynes/cm，接觸角95°--60°經氧化等離子處理后，接觸角降低到40°以下，有的表面吸濕如此之好，以至于接觸角小到難以測量，在表(1)中給出一些聚合物在等離子處理前后的數據。
可以看出在所有情況下，聚合物表面吸濕性都有顯著的改善。
從表(2)可以看出等離子處理后聚合物搭接剪切強度有很大的改善，這也是等離子處理在聚合物上廣泛應用的理由。應該指出表(1)表(2)的典型數據僅有參考價值，它僅對于同一批聚合物和加工條件相同的材料才有效，對于不同批的材料即使有著相同的標牌，由于加工工藝參數的差異和聚合物添加劑的不同，數據將有大的變化。
粘接與吸濕性之間往往有著良好的相關性，因此，通常測量處理表面的吸濕性的估計它對粘接的適用性，在許多情況下，可以說是定性的標示，而完全依賴吸濕性來預言粘接性是不可取的，甚至存在危險的，有些情況下，吸濕與粘接的關系是反常的。即：①雖然其表面是可濕潤的，但對于得到好的粘接強度來說結構低劣，表面太脆弱，例如PTFE（聚四氟乙烯）的粘接，臘或油表面的粘接，PTFE經等離子處理后有良好的吸濕性，其粘接強度略有提高，但只有用鈉刻蝕處理所得到強度的一半，已經了解PTFE表面結構由于不存在交聯層而非常脆弱，處理的表層若不夠深，不能得到高強度粘接。
②另一種情況，雖然表面不能為水所濕潤，但卻具有很好的粘接強度，如圖1所示，圖上繪出對于聚合物用7種不同氣的等離子處理，將對聚笨硫(Polyphengler snlfid,Ryton?R-4)1/2時，與1/2時片重疊并用環氧粘接(Dexter-Hgsol EA9330),樣品處理時間均為5分鐘，得到粘接強度與水接觸角的關系，其中4%O2/96%CF4所處理的結果雖然水接觸角104°，但卻有很強的粘接強度~980psi，這個數據是真實而且重復的，初步探討其原因，由于其表面有少量的C-O或C-O-F可以與環氧結合，而表面上有許多CF2水就很難濕潤。
另外說明一點，接觸角的精確解釋要考慮實際表面與理想表面的偏離，包括硬度、光滑度和均勻性，實際表面工藝上的微觀粗糙度、疏水基團與親水基團相對濃度的變化。表面的非均勻性產生接觸角的滯后現象，即前進接觸角Oa與后退接觸角O1之間的差異。
總之，吸濕性與粘接強度的關系要用自己重復試驗的結果才是真實可靠的。

機器人運動控制器的優點和缺點
機器人運動控制器的優點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統；
（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業特點。

等離子清洗機對人體有害嗎
1. 等離子清洗技術也是干法工藝的進步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機理取決于等離子體狀態中物質的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術的大特點是不區分基體類型，如金屬、半導體、氧化物和大多數聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環氧樹脂。
3. 等離子清洗機開始運行確實會產生輻射，但是等離子設備產生的輻射是很小的。當等離子清洗機工作時，你不必一直站在它旁邊。
4. 設備有設置屏蔽罩，當物體被處理完成后，它會自動提示，這時可以進行下一道工序，所以別擔心。