機器人運動控制器的優點和缺點
機器人運動控制器的優點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統；
（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業特點。

等離子表面處理設備的特點：
等離子表面處理設備，目前已經開發了單噴頭，雙噴頭，三噴頭，旋轉噴頭等多款型號，噴出的是低溫等離子，形狀像火焰，但不會點燃包裝盒，下面簡單介紹一下等離子表面處理設備的特點。
一、對包裝盒表面處理深度較小但非常均勻。
二、沒有紙屑飛沫出現，屬于環保處理。
三、等離子噴頭距離包裝盒之間有一定的距離，只有通過噴頭把低溫等離子噴射到包裝盒需要涂膠處，可處理各類復雜形狀的包裝盒，連續性運作，產品質量穩定。
四、工作中不需要消耗其他燃料，只需接上普通電源即可運行，大大降低包裝印刷成本。

等離子清洗機對人體有害嗎
1. 等離子清洗技術也是干法工藝的進步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機理取決于等離子體狀態中物質的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術的大特點是不區分基體類型，如金屬、半導體、氧化物和大多數聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環氧樹脂。
3. 等離子清洗機開始運行確實會產生輻射，但是等離子設備產生的輻射是很小的。當等離子清洗機工作時，你不必一直站在它旁邊。
4. 設備有設置屏蔽罩，當物體被處理完成后，它會自動提示，這時可以進行下一道工序，所以別擔心。