手動翻板貼合機的基本操作

1． 開機使用之前檢查自動貼合機功能沒有問題，調整到待機貼合狀態。

2． 貼合前確認產品要貼合的正反面。

3． 將要貼合的產品輕放到下模板對好位，確認邊緣平齊，位置準確。

4．確認產品放好位置準確之后，按下下模板真空吸附按鈕，使下模板產品緊緊地吸附在下模板平臺上，以免操作其他動作時移位。

5．把OCA膠或者AB膠放在上模板，確認邊緣平齊，位置準確，與下模板要貼合的產品位置保持一致之后，按下上模板真空吸附按鈕，使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。

 6． 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜，雙手按“啟動”按鈕進行自動貼合。（按氣動按鈕之前要再次確認上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產品位置是否一致，有沒有偏移）

7．自動貼合機貼合完之后，自動貼合機將自動復位，然后取下產品，確認貼合有無錯位，氣泡，有無壓傷。液晶屏貼合機具體的操作步驟

1、分離：首先將iPhone手機屏幕用分離機將玻璃蓋板和液晶屏分離開來。

2、清洗：將分離后的屏幕用除膠機清洗干凈，除完膠后再用白電油或飛利浦530清洗干凈。

3、覆膜：將清洗干凈的液晶屏幕貼OCA膠，貼OCA膠可以用手工，也可以用覆膜機貼。不過推薦大家使用覆膜機貼，這樣效率高，貼出來的質量也好。

4、液晶屏貼合機：這就到到關鍵步驟了，真空貼合。將貼好OCA膠的屏幕用水膠模具對位，將對好位的液晶總成放在觸摸屏貼合機里，進行重要的工藝，液晶屏貼合工藝。

5、除泡：為了確保質量，無不良，觸摸屏貼合機貼好的屏幕都會，將屏幕總成放在除泡機里面除泡。

6、壓支架：這是一個工藝環節，用壓支架機將屏幕總成和支架進行壓合，一般都用固態膠即oca干膠。全自機器人運動控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。

在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。

這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。