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網板貼合機貼合后氣泡問題怎么去處理
全自機器人運動控制器工作模式
第一種是示教模式，第二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上，在移動過程中多軸運動控制器記錄下相關的位置點以便在工作模式下復現工作路徑。
在示教模式下伺服驅動器是運行在同步循環力矩模式。除了目標力矩命令外，多軸運動控制器還會輸出額外的補償力矩去克服重力、機器人動力學等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復雜機器人解決方案的亮點之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。
第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環同步位置模式或者循環同步速度模式，接收目標位置/速度命令和力矩偏置命令。光學膠貼合機壓屏機前了解整個做屏的工序以及細節
1、第一種手機屏幕像iPhone4代系列的那種一樣，結構就是表面是玻璃蓋板，一個觸摸屏，一個偏光、一個液晶、然后就是背光。像這種類型的話，只要觸摸顯示是好的，那我們直接換玻璃蓋板就可以了，如果是觸摸壞了，顯示正常，我們就可以直接換掉觸摸跟蓋板一起換了，但是分離之后我們會發現液晶上面的話，會發現會有一張偏光，只要我們覺得偏光上的膠是難以清理的，我們可以使用OCA真空貼合機中的除膠機進行鏟除偏光，然后從新貼回去。為什么我們為什么要更換偏光呢。因為當我們將偏光暴露出來的時候，偏光上的膠是難以清理的，當我們清理完后那可能就報廢偏光了，除非是后壓的屏幕，那我們就可以直接的撕下來。
2、第二種就是像iPhone5系列以上的包括5s5c6代4.7和5.5的是一樣的，主要就是蓋板、偏關、液晶、背光，當我們把蓋板分離之后直接面對的就是偏光，這個時候我們同樣也是直接的鏟除偏光，有的人問我，那觸摸在哪里了呢？其實5代系列以上觸摸已經與液晶集成在一體了，我們直接更換相應的蓋板就可以了，當我們觸摸壞了，那可能這個屏幕的利用價值就沒有了。雖然說市場上可以進行壓合觸摸，但是良率并不高，所以我們要想壓，也沒什么利潤的價值了。
3、第三種就是國產型號的特別的多，主要是將觸摸放在蓋板里面，那就是形成觸摸與蓋板一體的手機屏，只要我們玻璃蓋板一碎，那換就得直接買觸摸蓋板回來進行全貼合，他們的結構可以說是簡單分為：觸摸蓋板、偏光、液晶、背光等。這種情況，我們可以看實際情況去分析，主要大致的就是壞哪里我們就給于屏幕換哪里，壞液晶，那估計就得換總成了，那這樣子我們就沒必要進行再次利用的價值了。而且像三星國產等手機系列的手機屏幕我們直接把蓋板分離下來后，偏光上的膠也是比較好處理的。所以我們幾乎都不需要更換偏光的。網板貼合機常見問題分析及解決方法
一、貼和位置偏移，對位不準：
1. 首先確定來料是否有異常
2. 在確定來料沒有問題后，用二次元測量儀量出偏移量，根據偏移量調節上下模板位置。
3. 調節后重新測試貼合，若仍有偏移則重新用二次元測量儀量出偏移量再次調節。
二、網板貼合機貼合后氣泡問題：
1、如果網板貼合機貼合后產品前端有氣泡則調高上吸板，保證貼合時產品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙；
2、如果網板貼合機貼合產品中后端有氣泡則調低貼合滾輪的高度；
三、網板貼合機貼合產品有壓痕：
若貼合后表面有壓痕則調高壓輪高度，壓力不要太大。確保貼合后的產品用手輕輕用力推動能通過壓輪并帶動壓輪轉動。
