機器人運動控制系統連接是關節之間的部分。
機器人使用液壓、電動或氣動驅動來實現運動。
傳感器被用于機器人環境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發送給機器人控制器。
傳感器可以使機器人協同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
末端效應器連接到機器人的手臂和功能;
他們與被操控的產品直接接觸。
末端效應器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機器人和運動控制系統之間的區別
這兩個系統之間的一個主要區別是時間和金錢。
現代機器人被宣傳為現成的交鑰匙解決方案。
例如，一個機械手臂已經構造好了，安裝起來也很簡單。
通用機器人提供了常見的""裝置""和""機器人""的例子。
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
末端效應器可以被替換為你的需要，工程師不必擔心機器人運動部件的個別編程。
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應器可以交換特定的應用程序。
機器人的缺點就是成本。3d貼合機的疑難問題剖析及解決方案
1.貼和部位偏位，對合禁止
①先明確成品檢驗是不是有出現異常
②在明確成品檢驗沒有問題后，用二次元檢測儀量出偏移，依據偏移調整左右模版部位。
③調整后再次檢測貼合，若仍有偏位則再次用二次元檢測儀量出偏移再度調整。
2.異形貼膜機后汽泡難題
①假如異形貼膜機貼合后商品前端開發有汽泡則調高上吸板，確保貼合時商品前端開發與OCA膠或是AB膠有0-2毫米上下的空隙。
②假如異形貼膜機貼合商品中后端開發有汽泡則降低貼合滾軸的高寬比。
3.異形貼合機商品有壓印
若貼合后表層有壓印則調髙壓輪高寬比，工作壓力不必很大。保證 貼合后的商品拿手輕輕地用勁促進能根據壓輥并推動壓輥旋轉。3D真空貼合機在貼合過程中的工藝難點是什么
1、全貼合時，一定要清理干凈液晶屏，不能有殘余膠的問題。
2、貼合后進行除泡處理，除泡壓力控制在5~8個壓力之間，溫度恒溫在30度內即可，時間在10分鐘15分鐘都可以。
3、目前曲面真空貼合機都是帶加熱的，不宜過高的溫度，否者容易反泡。購買的材料都是盡量選擇一些好的材料。
4、放置玻璃蓋板時不能有過大的粘合現象，否者曲面貼合時貼合出來效果更差。
5、貼合oca干膠貼整齊，不能有明顯氣泡，灰塵不能落入液晶屏
